考研論壇
標(biāo)題: 2011自動(dòng)化系碩士專業(yè)課考研大綱 [打印本頁(yè)]
作者: gjj19870422 時(shí)間: 2011-9-23 12:21
標(biāo)題: 2011自動(dòng)化系碩士專業(yè)課考研大綱
電院網(wǎng)站公布的專業(yè)課大綱（不過(guò)，貌似沒(méi)啥大的改動(dòng)）
《自動(dòng)控制理論》
參考書(shū)目：
《自動(dòng)控制理論與設(shè)計(jì)》 ( 新世紀(jì)版 ) 徐薇莉、曹柱中、田作華編上海交通大學(xué)出版社 2005 ；《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》 施松椒、陳學(xué)中、杜秀華編著 高等教育出版社 2005 ；《自動(dòng)控制原理》胡壽松編著 國(guó)防工業(yè)出版社 第四版
復(fù)習(xí)大綱：
經(jīng)典控制部分：
第一章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念；
自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成；
控制系統(tǒng)常用的典型測(cè)試信號(hào)；
對(duì)反饋控制系統(tǒng)的基本要求。
第二章 系統(tǒng)微分方程式的建立；
傳遞函數(shù)的定義及求取方法
方塊圖變換的基本法則，轉(zhuǎn)換為信號(hào)流圖的方法；
用梅遜公式求取系統(tǒng)變量間的傳遞函數(shù)。
第三章 實(shí)際物理系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型建立；
機(jī)電控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型建立 ；
第四章 反饋控制系統(tǒng)穩(wěn)定的基本概念；
勞斯判據(jù)的應(yīng)用；
反饋控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念及求取；
控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的定義；
一階、二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的求取；
掌握主導(dǎo)極點(diǎn)、附加零極點(diǎn)和偶極子的概念；
掌握高階系統(tǒng)簡(jiǎn)化為二階系統(tǒng)的條件；
掌握速度反饋控制、比例微分、比例積分控制的組成及作用。
第五章 根軌跡的概念；
控制系統(tǒng)根軌跡的繪制；
利用根軌跡進(jìn)行系統(tǒng)分析及計(jì)算系統(tǒng)性能指標(biāo)。
第六章 頻率特性的定義，求法；
極坐標(biāo)圖及伯德圖的繪制；
利用奈氏判據(jù)判別系統(tǒng)穩(wěn)定性；
頻域性能指標(biāo)的定義及求取；
由實(shí)驗(yàn)曲線求取系統(tǒng)傳遞函數(shù)。
第七章 系統(tǒng)校正的一般方法和基本概念；
常用校正網(wǎng)絡(luò)特性；
據(jù)原系統(tǒng)特性和期望性能指標(biāo)正確選擇校正網(wǎng)絡(luò)形式，熟練掌握根軌跡圖和頻率特性方法，設(shè)計(jì)超前網(wǎng)絡(luò)、滯后網(wǎng)絡(luò)和超前——滯后網(wǎng)絡(luò)。
第八章 非線性系統(tǒng)描述函數(shù)的定義，求取；
應(yīng)用描述函數(shù)在極坐標(biāo)圖上判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性，是否存在極限環(huán)，求取穩(wěn)定極限環(huán)的振幅、頻率；
相平面圖的繪制，利用相平面圖對(duì)典型非線性系統(tǒng)進(jìn)行分析；
現(xiàn)代控制部分：
1. 線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、坐標(biāo)變換（線性變換）及狀態(tài)方程求解。
2. 線性定常系統(tǒng)的能控性與能觀性，標(biāo)準(zhǔn)型以及能控性與能觀性分解。
3. 狀態(tài)空間描述與傳遞函數(shù)的關(guān)系，單變量系統(tǒng)的狀態(tài)空間實(shí)現(xiàn)。
4. 單變量系統(tǒng)的極點(diǎn)配置及觀測(cè)器設(shè)計(jì)。
《微型計(jì)算機(jī)原理與應(yīng)用》
參考書(shū)目:
《微型計(jì)算機(jī)原理與接口技術(shù)》（第三版）吳秀清、周荷琴編中國(guó)科技大學(xué)出版社 2005 ；《微機(jī)原理與接口技術(shù)》王玉良等編北京郵電大學(xué)出版社 2000
復(fù)習(xí)大綱：
第一章 緒論
計(jì)算機(jī)的發(fā)展概況與趨勢(shì)；
計(jì)算機(jī)的運(yùn)算基礎(chǔ)；
計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的組成原理。
第二章 Intel8086微處理器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
8086 CPU的內(nèi)部結(jié)構(gòu)特點(diǎn)；
8086 CPU的寄存器結(jié)構(gòu)；
8086 CPU的引腳信號(hào)；
8086系統(tǒng)中存貯器組織及地址的形成；
8086最小方式和最大方式下的引腳功能和基本配置；
8086 CPU時(shí)序。
第三章 Intel8086的尋址方式和指令系統(tǒng)
8086微處理器的指令格式；
8086微處理器指令系統(tǒng)的尋址方式；
8086微處理器指令系統(tǒng)的類型及功能。
第四章 8086宏匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)
8086宏匯編語(yǔ)言指令(偽指令、宏指令，匯編指令)；
MASM—86匯編語(yǔ)言程序結(jié)構(gòu)；
程序的匯編與連接；
匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)的基本方法。
第五章 存貯器
存貯器的分類、結(jié)構(gòu)及工作原理；
常用譯碼器芯片的性能及使用；
存貯空間的地址分配和地址選擇；
半導(dǎo)體存貯器芯片與微處理器的連接；
16位微處理器與存貯器芯片接口的特點(diǎn)。
第六章 輸入與輸出接口
I/O接口的特點(diǎn)和結(jié)構(gòu)；
I/O接口的尋址方式；
計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中數(shù)據(jù)傳送控制方式的特點(diǎn)(程序控制、中斷控制、DMA控制和通道控制)；
中斷過(guò)程、中斷源識(shí)別、中斷優(yōu)先權(quán)、中斷嵌套和8086的中斷系統(tǒng)；
并行通信和并行接口；
串行通信和串行接口。
第七章 總線
有關(guān)總線的基本知識(shí)；
ISA EISA總線；
PCI總線；
lEEE-488總線；
EIA RS-232 C串行接口標(biāo)準(zhǔn)；
USB總線。
第八章 輸入與輸出接口電路
可編程I/O接口芯片的特點(diǎn)；
8253 ——可編程定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的組成、功能、工作方式和應(yīng)用；
8255A——可編程并行I/O接口芯片的組成、功能、工作方式和應(yīng)用；
8259A——中斷控制器芯片的組成、功能、工作方式和作用；
8251A——可編程串行通信接口芯片的組成、功能、工作方式和應(yīng)用；
A/D與D/A轉(zhuǎn)接器件及其接口的原理和應(yīng)用；
鍵盤(pán)與顯示器及其接口的原理與應(yīng)用。
第九章 32位微處理器80386/80486、Pentium、PII、PIII、P4
80386/80486的體系結(jié)構(gòu)；
80386/80486的三種工作方式；
80386/80486的段頁(yè)式存儲(chǔ)管理；
Pentium、PII、PIII、P4微處理器的特點(diǎn)
第十章 數(shù)字邏輯電路(與計(jì)算機(jī)相關(guān)部分)
與門(mén)、或門(mén)、非門(mén)、異或門(mén)；
布爾代數(shù)半加器、全加器、加法/減法器電路；
D觸發(fā)器、寄存器、移位寄存器、計(jì)數(shù)器；
作者: 天地水舟 時(shí)間: 2011-9-23 22:31
有在交大復(fù)習(xí)的同學(xué)，一起交流一下專業(yè)課復(fù)習(xí)過(guò)程中遇到的具體習(xí)題，*
作者: 林夕ぃ 時(shí)間: 2011-10-1 22:08
{:soso_e175:}
作者: wcsjtu 時(shí)間: 2011-10-7 22:09
{:soso_e136:}今天剛剛看完《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》
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