考研論壇
標(biāo)題: 23年中國海洋大學(xué)842自動控制理論考情分析 附高分備考經(jīng)驗(yàn) [打印本頁]
作者: 海大考研校 時間: 2022-1-12 17:07
標(biāo)題: 23年中國海洋大學(xué)842自動控制理論考情分析 附高分備考經(jīng)驗(yàn)
專業(yè)介紹
學(xué)院簡介
工程學(xué)院始于1980年的海洋工程系，從1983年開始招收第一屆學(xué)生，1993年成立工程學(xué)院，經(jīng)過全院教職員工三十多年來的辛勤努力，工程學(xué)院已成長為以海洋工程為特色，以海洋新興產(chǎn)業(yè)為突破，以服務(wù)海洋強(qiáng)國戰(zhàn)略為驅(qū)動的工科學(xué)院。
學(xué)院現(xiàn)設(shè)有海洋工程系、土木工程系、機(jī)電工程系、自動化與測控系及山東省海洋工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，海洋機(jī)電裝備與儀器、城市與工程管理信息化山東省高校重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，青島市海洋儀器與裝備工程研究中心，青島市海洋可再生能源實(shí)驗(yàn)室，海岸與近海工程研究所等教學(xué)科研機(jī)構(gòu)；擁有港口、海岸及近海工程國家重點(diǎn)學(xué)科，船舶與海洋工程、防災(zāi)減災(zāi)工程及防護(hù)工程山東省重點(diǎn)學(xué)科。
師資力量
學(xué)院擁有一支高水平的師資隊(duì)伍。目前共有教職工200余人，其中教授35人，副教授63人。學(xué)院教師中有中國工程院院士1名，“長江學(xué)者獎勵計(jì)劃”特聘教授2名，先后有3人獲“國家杰出青年科學(xué)基金”項(xiàng)目資助， 3人獲“國家優(yōu)秀青年科學(xué)基金”項(xiàng)目資助。
學(xué)院有國家“萬人計(jì)劃”首批百千萬工程領(lǐng)軍人才1人，“萬人計(jì)劃”科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才1人，“萬人計(jì)劃”青年拔尖人才2人，泰山學(xué)者攀登計(jì)劃1人，泰山學(xué)者特聘教授3人，享受政府特殊津貼3人，國家有突出貢獻(xiàn)中青年專家2名，山東省技術(shù)拔尖人才2名，青島市技術(shù)拔尖人才3名。
招生專業(yè)目錄
22年招生專業(yè)目錄：
修業(yè)年限及學(xué)費(fèi)
學(xué)碩：
修業(yè)年限：3年
學(xué)費(fèi)：8000/年
專碩：
修業(yè)年限：3年
學(xué)費(fèi)：10000/年
往年數(shù)據(jù)
注：專碩專業(yè)名稱變化較多，在這里直接用專碩代替專業(yè)名稱。學(xué)碩每年招生專業(yè)也有些許變化，只給出近幾年穩(wěn)定招生的三個專業(yè)（控制理論與控制工程、檢測技術(shù)與自動化裝置、模式識別與智能系統(tǒng)）
歷年分?jǐn)?shù)線
歷年統(tǒng)招人數(shù)
初試考試內(nèi)容
842自動控制理論
考試形式
本考試為閉卷考試，滿分為150分，考試時間為180分鐘。
試卷結(jié)構(gòu)：題型有計(jì)算題、簡答題、論述題、證明題。
考試內(nèi)容
（一）自動控制的一般概念
1. 自動控制和自動控制系統(tǒng)的基本概念，負(fù)反饋控制的原理；
2. 控制系統(tǒng)的組成與分類；3.根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)的工作原理畫控制系統(tǒng)的方塊圖。
（二）控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
1. 控制系統(tǒng)微分方程的建立，拉氏變換求解微分方程。
2. 傳遞函數(shù)的概念、定義和性質(zhì)。
3. 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，結(jié)構(gòu)圖的等效變換。
4. 控制系統(tǒng)的信號流圖，結(jié)構(gòu)圖與信號流圖間的關(guān)系，由梅遜公式求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
（三）線性系統(tǒng)的時域分析
1. 穩(wěn)定性的概念，系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件，Routh穩(wěn)定判據(jù)。
2.穩(wěn)態(tài)性能分析
（1）穩(wěn)態(tài)誤差的概念，根據(jù)定義求取誤差傳遞函數(shù)，由終值定理計(jì)算穩(wěn)態(tài)誤差；
（2）靜態(tài)誤差系數(shù)和動態(tài)誤差系數(shù)，系統(tǒng)型別與靜態(tài)誤差系數(shù)，影響穩(wěn)態(tài)誤差的因素。
3．動態(tài)性能分析
1.一階系統(tǒng)特征參數(shù)與動態(tài)性能指標(biāo)間的關(guān)系；
2.典型二階系統(tǒng)的特征參數(shù)與性能指標(biāo)的關(guān)系；
3.附加閉環(huán)零極點(diǎn)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響；
4.主導(dǎo)極點(diǎn)的概念，用此概念分析高階系統(tǒng)。
（四）線性系統(tǒng)的根軌跡法
1.根軌跡的概念，根軌跡方程，幅值條件和相角條件。
2.繪制根軌跡的基本規(guī)則。
3.等效開環(huán)傳遞函數(shù)的概念，參數(shù)根軌跡。
4.用根軌跡分析系統(tǒng)的性能。
（五）線性系統(tǒng)的頻域分析
1.頻率特性的定義，幅頻特性與相頻特性。
2.用頻率特性的概念分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。
3.頻率特性的幾何表示方法。
4.Nquisty穩(wěn)定性判據(jù)。
5.穩(wěn)定裕量
6.閉環(huán)頻率特性的有關(guān)指標(biāo)及近似估算。
7.頻域指標(biāo)與時域指標(biāo)的關(guān)系。
（六）系統(tǒng)校正
1.校正的基本概念，校正的方式，常用校正裝置的特性。
2.根據(jù)性能指標(biāo)的要求，設(shè)計(jì)校正裝置，用頻率法確定串聯(lián)超前校正、遲后校正和遲后-超前校正裝置的參數(shù)。
3.將性能指標(biāo)轉(zhuǎn)換為期望開環(huán)對數(shù)幅頻特性，根據(jù)期望特性設(shè)計(jì)最小相位系統(tǒng)的校正裝置。4.了解反饋校正和復(fù)合校正的基本思路與方法。
（七）離散系統(tǒng)的分析與校正
1.離散系統(tǒng)的基本概念，脈沖傳遞函數(shù)及其特性，信號采樣與恢復(fù)。
2.Z變換的定義，Z變換的方法。
3.離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述，差分方程與脈沖傳遞函數(shù)
4.離散系統(tǒng)的性能、和穩(wěn)態(tài)誤差分析。
（1）穩(wěn)定性分析。Z傳遞函數(shù)經(jīng)W變換后，用勞斯判據(jù)分析其穩(wěn)定性。
（2）連續(xù)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能分析方法在離散系統(tǒng)中的推廣。
（3）動態(tài)性能分析。離散系統(tǒng)的時間響應(yīng)，采樣器和保持器對動態(tài)性能的影響閉環(huán)極點(diǎn)與動態(tài)性能的關(guān)系。
5.離散系統(tǒng)的綜合，無紋波最少拍系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
（八）非線性控制系統(tǒng)分析
1.非線性系統(tǒng)的特征，非線性系統(tǒng)與線性系統(tǒng)的區(qū)別與聯(lián)系。
2.相平面法的基本概念和作用。
3.描述函數(shù)及其性質(zhì)，用描述函數(shù)分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性、自振及有關(guān)參數(shù)。
（九）線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合
1.狀態(tài)空間的概念，線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述，狀態(tài)方程求解，狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣及其性質(zhì)。
2.線性系統(tǒng)的可控性與可觀性，狀態(tài)可控與輸出可控的概念，可控與可觀標(biāo)準(zhǔn)型。
3.線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì)。
4.最優(yōu)控制的基本概念。
復(fù)試方式及考試內(nèi)容
復(fù)試方式
復(fù)試包括筆試、面試、外國語聽力與口語測試等內(nèi)容。
1.筆試
筆試主要是專業(yè)課測試。
2.面試
面試包括實(shí)踐（實(shí)驗(yàn)）能力考核、專業(yè)素質(zhì)和綜合素質(zhì)。
3.外國語聽力與口語測試
外國語聽力與口語測試主要測試考生的外語聽說能力。
復(fù)試內(nèi)容
F0902電子技術(shù)綜合
考試形式
本考試為閉卷考試，滿分為100分，考試時間為120分鐘。
試卷結(jié)構(gòu)：簡答題、計(jì)算題、分析題、設(shè)計(jì)題。
考試內(nèi)容
（一）常用半導(dǎo)體器件
1．半導(dǎo)體基礎(chǔ)知識；
2．半導(dǎo)體二極管；
3．雙極型晶體管；
4．場效應(yīng)管。
（二）基本放大電路
1．放大的概念和放大電路的主要性能指標(biāo)；
2．放大電路的組成原則；
3．放大電路的分析方法；
4．放大電路靜態(tài)工作點(diǎn)；
5．晶體管單管放大電路的三種基本接法及其比較；
6．場效應(yīng)管放大電路的三種接法。
（三）多級放大電路
1．多級放大電路的耦合方式；
2．多級放大電路的動態(tài)分析；
3．差分放大電路；
4．直接耦合互補(bǔ)輸出級。
成績的計(jì)算及使用
成績的計(jì)算
1. 復(fù)試成績
學(xué)碩：
復(fù)試成績=筆試成績×50%+面試成績×40%+外國語聽力與口語測試成績×10%。
專碩：
復(fù)試成績=筆試成績×40%+面試成績×50%+外國語聽力與口語測試成績×10%。
2. 錄取總成績
錄取總成績=（初試成績÷5）×50%+復(fù)試成績×50%。
（注：以上成績計(jì)算方式參考2021年的招生簡章）
成績的使用
按照一級學(xué)科統(tǒng)一劃定復(fù)試分?jǐn)?shù)線，各二級學(xué)科按錄取總成績的高低依次錄取。
學(xué)長備考經(jīng)驗(yàn)分享
專業(yè)課復(fù)習(xí)
1、課本要熟悉，哪個知識點(diǎn)不熟悉，知道在課本哪個位置。
2、課后題認(rèn)真做。
3、在看課本的過程中就要注意，哪個地方可能會出簡答題，自己做整理。
4、真題。多刷幾遍，不要只參考資料的答案，要結(jié)合答案，自己做總結(jié)，整理。在這個過程中要特別注意簡答題，題目會有重復(fù)率。
把真題上的一些簡答題整理在你做檢查題的筆記本上，然后我們的資料是有答案的，你看了答案之后，再結(jié)合自己的一些專業(yè)知識，一些課本上的東西，你再去自己再整理一遍，有一個整理答案的過程，這樣你可能做第二遍第三遍的時候，你的印象就會更深刻。
5、理解與記憶。知識點(diǎn)要理解，簡答題要多背。
知識點(diǎn)一定要全面的復(fù)習(xí)，全面的了解，不要因?yàn)樗芷梢圆豢戳耍灰艞壢魏我粋€知識點(diǎn)，都有去認(rèn)真的對待。簡答題在11月份12月份的時候，我們就瘋狂的去記憶，畢竟60分的題，我說他會有原題，可能是很多年前的，但是他還是原題，它有一定的沖擊力，即使沒有原題，我相信你背了也會用到。
時間規(guī)劃
心態(tài)管理
在決定考研之前，我們會收集大量的資料，在信息時代，我們就要合理的運(yùn)用這些信息，用好我們這些資源。我們要通過別人的方法，再結(jié)合自己的實(shí)際情況去找出一套是適合自己的方法，不要最后復(fù)習(xí)了一段時間，因?yàn)榉椒ú坏卯?dāng)而浪費(fèi)了時間精力。
最重要的就是心態(tài)，你要堅(jiān)定的相信自己，你要堅(jiān)持下去，可能你在某個階段或者某些階段復(fù)習(xí)的時候，心態(tài)崩了，你出去走一走，放松一下，但是調(diào)整好了之后再回來。每個人都有這個階段，心態(tài)再去調(diào)整，一定要堅(jiān)持下去。
個人建議
1.經(jīng)常鍛煉身體，保持健康
2.想清楚自己為什么考研
3.越早準(zhǔn)備越好，但是要均衡發(fā)力，這是一場長跑
4.開始復(fù)習(xí)后，最好就不要停下來
5.找到適合自己的模式，制定屬于自己的計(jì)劃
6.不要總是拿自己和別人比較
7.如果感覺自制力不足，可以找人監(jiān)督
8.適當(dāng)放棄一些事情，一切以考研為中心，定一個高一點(diǎn)的目標(biāo)
9.千萬別中途放棄，一定要堅(jiān)持到底
作者: shawd12 時間: 2022-1-13 07:58
謝謝分享
作者: 海大考研校 時間: 2022-1-14 18:38
作者: 捷豹悍馬 時間: 2022-1-14 21:37
謝謝分享
作者: 捷豹悍馬 時間: 2022-1-14 21:37
謝謝分享
作者: 菠蘿蘸糖 時間: 2022-1-15 19:00
謝謝各位的經(jīng)驗(yàn)與借鑒！
作者: 小青YY 時間: 2022-1-16 14:29
謝謝分享
作者: 小青YY 時間: 2022-1-19 09:35
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